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單臂液壓機步進電機丟步的原因?

時間:2018-08-15 來源:魯信機床

單臂液壓機步進電機丟步的原因?

 

單臂液壓機步進電機丟步的原因?

   單臂液壓機運用的電機都是三相六拍、五相十拍這兩種。我們是否注意到了,三相六的操控器有三只LED,五相十拍的有五只LED。三相電機三組繞阻,也就三條線。六拍:三只LED,循環了兩次才回到開始狀況。三相的的三只LED燈每閃爍一只,步進機也就步進了0.1,輪換著閃爍兩圈也就是0.6。一般電機失步都是缺少了其間一相或者兩相,也就是說有一只的線路壞了(至所以電機還是操控器壞就要查了)。下面簡述單臂油液機步進電機丟步的原因。

步進電機失步常常發作在單臂液壓機發動、中止、正反向交替等時刻。失步原因及解決辦法如下。

    1.轉子的加快度慢子步進電動機的旋轉磁場

  轉子的力n速度慢于步進電動機的旋轉磁場,即低于換相速度時,步進電動時機發作失步。這是因為輸入電動機的電能缺乏,在步進電動機中發作的同步力矩無法使轉子速度跟隨定子磁場的旋轉速度,從而引起失步。因為步進電動機的動態輸出轉矩跟著接連工作頻率的上升而下降,因而,但凡比該頻率高的作業頻率都將發作丟步。這種失步闡明步進電動機的轉矩缺乏,拖動才能不夠。解決辦法:①使步進電動機本身發作的電磁轉矩增大。為此可在額定電流規模內恰當加大驅動電流;在高頻規模轉矩缺乏時,可恰當進步驅動電路的驅動電壓;改用轉矩大的步進電動機等。②使步進電動機需求戰勝的轉矩減小。為此可恰當下降電動機工作頻率,以便進步電動機的輸出轉矩;設定較長的加快時刻,以便轉子取得滿足的能量。

    2.轉子的均勻速度高于定子磁場的均勻旋轉速度

    轉子的均勻速度高于定子磁場的均勻旋轉速度,這時定子通電勵磁的時刻較長,大于轉子步進一步所需的時刻,則轉子在步進過程中取得了過多的能量,使得步進電動機發作的輸出轉矩增大,從而使電動機越步。當用步進電動機驅動那些使負載上、下動作的組織時,更易發作越步現象,這是因為負載向下運動時,電動機所需的轉矩減小。解決辦法減小步進電動機的驅動電流,以便下降步進電動機的輸出轉矩。

    3.步進電動機及所帶負載存在慣性

   因為步進電動機本身及所帶負載存在慣性,使得電動機在作業過程中不能當即起動和中止,而是在起動時呈現丟步,在中止時發作越步。解決辦法經過一個加快和減速過程,即以較低的速度起動,而后逐步加快到某一速度工作,再逐步減速直至中止。進行合理、滑潤的加減速操控是確保步進驅動體系可靠、高效、準確工作的要害。

   4.步進電動機發作共振

   共振也是引起失步的一個原因。步進電動機處于接連工作狀況時,假如操控脈沖的頻率等于步進電動機的固有頻率,將發作共振。在一個操控脈沖周期內,振動得不到充分衰減,下一個脈沖就來到,因而在共振頻率鄰近動態誤差最大并會導致步進電動機失步。解決辦法恰當減小步進電動機的驅動電流;選用細分驅動辦法;選用阻尼辦法,包含機械阻尼法。以上辦法都能有效消除電動機振動,防止失步現象發作。

    5.改變方向時丟脈沖,表現為往任何一個方向都準,但一改變方向就累計偏差,而且次數越多偏得越多。原因細分一般的步進驅動器對方向和脈沖信號都有必定的要求,方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿不同的驅動器要求不一樣到來前數微秒被斷定,不然會有一個脈沖所工作的視點與實際需求的轉向相反,最終故障現象表現為越走越偏,細分越小越顯著,解決辦法主要用軟件改變發脈沖的邏輯或加延時。

    6.初速度太高,加快度太大,引起有時丟步。解決辦法因為步進電機特點決定初速度不能太高,尤其帶的負載慣量較大情況下,主張初速度在1r/s以下,這樣沖擊較小,相同加快度太大對體系沖擊也大,簡單過沖,導致定位不準;電機正轉和回轉之間應有必定的暫停時刻,若沒有就會因反向加快度太大引起過沖。http://www.xmqqyp.com

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